参观马德里皇宫(Palacio Real)的游客仅需再多付4欧元，就可以参观宫殿地下室的皇家厨房(Real Cocina)，这里隐藏着更多皇室生活的细枝末节。这座建于18世纪的厨房距今已有260多年的历史，其建造规模和保存完整程度在整个欧洲都十分罕见，具有极高的历史文化价值。
马德里皇宫的厨房在欧洲首都的皇宫中是独一无二的，因为它的18世纪空间保留了几乎所有的设备，其中大部分可以追溯到19世纪。这些房间由建筑师G.B. Sacchetti于1737年设计。木制货架或衣柜和两个大型炉灶连接到两个热柜是从伊莎贝拉二世的统治。在阿方索十二世统治期间，增加了许多东西：一个大烤箱，一个烟炉和其他物品，例如带铸铁底座的大型黑阿阿蓬木桌。这些灯具在阿方索十三世统治期间进行了一些特殊的改进，以第十世纪的法国厨房为基础，并配备了巴黎制造的铜锅和锅。这些厨房专门用于提供宫殿餐点和展示直到阿方索十三世统治结束时使用的餐具的各种任务。
游客们能在这里发现种类齐全的厨具，比如平底锅、碗盆、刀叉、木勺、砝码和大小不一的研钵等等。另外，皇家厨房的功能分区十分清晰，名为花束房(Sala del Ramillete)的糕点工作室用于制作糖果、饼干、蜜饯和冷热饮品，包括王室成员在复活节的使用的彩蛋。而储藏室(Antecocina)则用于清洗、切割或预煮食物，所以这里有两张长长的中央桌子，以供两组厨师同时工作。另外，皇室厨房还留存了19世纪的酒柜和烤架，来这里看一看，就能感受到属于贵族的烟火气息。
